Figura 1. Pesagem individual de animais na maternidade (à esquerda) e na creche (à direita). Fonte: Centro de Pesquisa “Professor José Maria Lamas da Silva”- Agroceres Multimix
Figura 2: Pesagem coletiva na recria
Figura 3. Comportamento dos dados de uma creche de 1000 animais, na qual não se realiza pesagem com frequência. Assim, necessitou mensurar uma amostragem de 500 animais (50% da população) no setor para um indicativo da curva de crescimento
Figura 6. Quantificação do volume real de uma sacaria que está inserida dentro do comedouro, antes do fornecimento aos animais
Figura 7. Conferência de envio de ração em um sistema de 1920 animais, utilizando 64 baias, sendo 30 animais por baia na comparação entre balança fixa e balança do próprio equipamento. Dessa forma, foi selecionada uma fração do dia da curva de consumo dos animais para envio de ração para baia. Assim, um total de 508.33 kg foi estabelecido na curva de consumo, no equipamento para todos os animais, sendo que o equipamento enviou 519.10 kg (uma diferença de 4.58 kg). Entretanto, ao dividir essa diferença, em relação ao número de animais, ocorre sua redução de forma significativa: 4.58 kg/1920 animais (64 baias): 0.0023 gramas, isto é, a variação é muito pequena em um volume robusto de animais
Figura 8. O CVS para coleta de imagens e extração de recursos foi escrito em MATLAB e é uma adaptação de Fernandes et al. (2018). A) Configuração da câmera 3D; B) Imagem de profundidade não processada; C) Imagem de profundidade limitada, área do suíno selecionada alta em destaque; D) Identificação da espádua e garupa do suíno, e retirada da cabeça e cauda; E) Os descritores de forma polar do contorno do suíno; F) Corpo do suíno processado para extração de medidas. Fonte: FERNANDES et al., 2018